液压马达出故障，顺着它的工作原理查最快。马达做的事情只有一件：把液压泵送来的高压油的能量，变成输出轴的旋转。高压油推动马达内部的齿轮、柱塞或叶片转动，带着外部机械做功；用过的油经回路回到泵，形成循环。
这条路线上分成四段，哪一段出问题，表现就不一样。
一、进油这一段：压力不够，马达就没劲
马达的扭矩来自油压。泵送来的压力不足，或者管路有泄漏，马达就会出现有转速、没力气的情况。现场先在马达进口接压力表：压力正常，再往下一段查；压力不够，回头查泵和管路。
二、马达内部：磨损后带载转不动
以柱塞马达为例，多个柱塞沿圆周排列，在交替的油压作用下往复运动，再通过机械连接带动轴旋转。柱塞、密封这些零件磨损后，高压油在内部就漏到了回油侧。常见表现是空载能转，一带载就变慢甚至停住，壳体也比平时烫。
三、控制这一段：速度、方向不听使唤
马达的速度、扭矩和方向，靠调节系统里的阀门和泵的工作状态来控制。阀卡滞或者调得不对，就会出现转速忽快忽慢、换向迟缓。
四、回油这一段：回不去，同样没劲
用过的油要顺利回到泵。回油路堵了，回油压力升高，马达进出口之间的压差变小，也会表现为没劲、发热。
排查顺序
先测马达进口压力和回油压力，再看控制阀，最后再拆检马达本身。这样能避免一上来就拆马达，结果问题在外面。
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