液压马达是把液压能转换成旋转机械能的执行元件。按结构不同，常见的液压马达主要有齿轮马达、叶片马达、摆线马达和柱塞马达，其中柱塞马达又分为轴向柱塞马达和径向柱塞马达。按转速特性，又可以分成高速小扭矩马达和低速大扭矩马达两大类。下面分别介绍它们的原理和特点。
一、齿轮马达
工作原理：齿轮马达内有一对相互啮合的齿轮。压力油进入进油腔后，作用在齿面上产生扭矩，推动齿轮旋转，油液随齿间被带到回油腔排出，从而连续输出转矩。
特点：结构简单、成本低、抗污染能力较好；但容积效率相对较低，低速时稳定性一般，属于高速小扭矩马达。
典型应用：风扇驱动、输送设备、农业机械等对扭矩要求不高的场合。
二、叶片马达
工作原理：转子上开有若干槽，槽内装有可滑动的叶片，叶片与定子内壁贴紧形成密封腔。压力油作用在叶片上产生扭矩，带动转子旋转。
特点：运转平稳、噪音较低、体积小、响应快；但对油液清洁度要求较高，适合中低压场合。
典型应用：机床、注塑机、搬运机械等。
三、摆线马达
工作原理：摆线马达由内齿圈（定子）和比它少一个齿的摆线转子组成，转子在定子内一边自转一边公转，形成容积不断变化的密封腔，配合配流机构把压力油转换成输出扭矩。
特点：体积小、转速较低、扭矩较大、价格经济，属于小型低速大扭矩马达。
典型应用：小型绞车、清扫车、农林机械、输送设备等。
四、轴向柱塞马达
工作原理：多个柱塞沿缸体轴线方向平行排列，压力油推动柱塞，柱塞作用在斜盘（或斜轴）上产生切向分力，带动缸体和输出轴旋转。改变斜盘角度还可以做成变量马达。
特点：工作压力高、效率高、转速高，属于高速马达；需要大扭矩、低转速输出时，通常配合减速机使用。
典型应用：行走驱动、回转驱动，与行星减速机组合用于卷扬机等。
五、径向柱塞马达
工作原理：柱塞沿径向布置在缸体（或壳体）四周，压力油经配流器依次进入各柱塞腔，推动柱塞作用在曲轴、偏心轮或多作用凸轮导轨上，使输出轴旋转。常见的有曲轴连杆式、静力平衡式（五星轮式）和内曲线多作用式等结构。
特点：径向柱塞马达是典型的低速大扭矩马达：转速低、输出扭矩大，低速运转平稳，很多场合可以不用减速机直接驱动负载；同时承载能力强、可靠耐用。它的缺点是体积和重量相对较大，不适合高转速工况。
典型应用：卷扬机和绞车、钻机、矿山机械、注塑机、工程机械回转和行走机构等需要大扭矩、低转速的设备。JST 的JNM、JHM、QJM等系列就属于径向柱塞低速大扭矩马达。
六、怎样选择液压马达
选型时先看负载需要的扭矩和转速：转速高、扭矩小，可选齿轮、叶片或轴向柱塞马达；转速低、扭矩大，优先考虑径向柱塞马达，或用高速马达加减速机。再结合系统压力、安装空间、工作环境和成本综合判断。
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